у Вас есть несколько путей:
В обоих случаях Вам потребуется помощь кадастрового инженера.
Мы обращались в управу района, межевали и т.д., чтоб узаконить и оформить надлежащим образом. Но была важность очертить границы с соседями. Если этого нет, может и ничего делать не надо