«Куцый» — слово славянского происхождения и имело несколько значений в славянском языке: где-то чёрт, где-то — животное без хвоста, что близко к тому, что оно обозначает в русском языке. Делать что-то куцо означает делать неполноценно, не в полную силу.
Сначала слово функционирует в языке в одном значении, потом постепенно появляется новое значение, по смыслу связанное с предыдущим. Допустим, собака с обрезанным хвостом — куцым хвостом, человек делает что-то не в полную силу — делает что-то куцо.
"Куцый" - это от украинского, означает некачественный, слабый, худой.
Соответственно, "делать куцо" - делать плохо, нескладно.
В общем, это негативная оценка.
Я бы не сказал, что это общераспространенная норма, это такой вот жаргон от слова «куцый», диалектное словечко. «Сделать что-то куцо» означает сделать что-то недостаточно хорошо, ощущается незавершенность действия.
Нет, вообще то" куцый" с украинского не " некачественный, слабый, худой" а короткий, обрезанный. Куцый хвост- короткий хвост. Оценка дела, да негативная-недоделаннае или убого сделанная работа.