Нет, вообще то" куцый" с украинского не " некачественный, слабый, худой" а короткий, обрезанный. Куцый хвост- короткий хвост. Оценка дела, да негативная-недоделаннае или убого сделанная работа.
"Куцый" - это от украинского, означает некачественный, слабый, худой.
Соответственно, "делать куцо" - делать плохо, нескладно.
В общем, это негативная оценка.
Я бы не сказал, что это общераспространенная норма, это такой вот жаргон от слова «куцый», диалектное словечко. «Сделать что-то куцо» означает сделать что-то недостаточно хорошо, ощущается незавершенность действия.