Мое мнение, что взаимопонимание это ощущение согласия между людьми, т.е. отсутствия между ними негативных эмоций: агрессии, обиды, зависти и т.п.
Взаимопонимание между людьми может быть достигнуто даже в отсутствии согласия относительно конкретного вопроса, это принятие чужой точки зрения. Принятие того, что у другого человека может быть другая точка зрения, с которой ты не согласен или которую не понимаешь это тоже взаимопонимание.
Расскажу историю из личного опыта. На одном тренинге нам дали задание: "Представьте, что ваш самолет потерпел крушение. У вас и вашей группы есть несколько предметов: еда, вода, фонарь, оружие, недействующая рация, спички, теплая одежда, веревка, нож и т.п., (точно не помню уже.). Вы решили отправиться искать помощь, но взять можете только 3 предмета из списка. Ваша задача: прийти к взаимному согласию о том, какие три предмета взять." Все начинают спорить, какие предметы нужнее, кто-то активно спорит, кто-то потише, но спорят все.
Я уже играла в это задание, поэтому знала его подвох, пыталась переубедить хоть кого-то, что цель задания не выбрать предметы, а прийти к согласию, без разницы, какие предметы. Бесполезно. Совершенно. Никто не слушает. Все спорят. Безнадежно. Абсолютно.
Примерно так и происходит обычно в жизни.