Разумеется, для каждого, всегда важнее всего быть нужным, востребованным, полезным обществу, быть полезным и уважаемым, быть заботливым и любимым членом общества/семьи итд .
Это прямой и верный путь к счастью. Когда человек счастлив - он всегда чувствует себя свободным.