Здравствуйте. Я не знаю, что подразумевали Вы в своем вопросе. Возможно, быть нужным, но находиться в отношениях, а, значит,быть как бы несвободным. Свобода каждого из нас, даже если он не в семейных отношениях, условна, неабсолютна. Есть другие ограничители свободы - нормы права, морали. И Слава Богу.
На мой взгляд, хорошо, когда ты нужен кому-то, но при этом, имея какие-то обязательства, внутренне чувствуешь себя свободным. Это вопрос грамотного построения отношений.