Воля - это способность самостоятельно ставить себе задачи, на это способен самый простейший организм, но не способен самый сложный механизм.
Воля - это базовый принцип, отличающий живое от неживого, заключается в потенциальной свободе выбора поведения, обеспечивающего жизнеспособность живого организма.
Живой организм формируется на основании неживой материи и обязательно снова станет неживым.
Поддержанию временного динамического равновесия, именуемого жизнью, служит воля, которая даёт возможность и обязанность живому организму самостоятельно поддерживать себя в живом состоянии, а также формировать из себя новые живые организмы, обеспечивающие сохранение феномена жизни, несмотря на постоянную гибель отдельных живых организмов.
Эволюционно воля появилась раньше сознания, поэтому все волевые решения принимаются бессознательно. Функционально понятие воли близко к фрейдовскому ид, разум к эго, а самосознание к супер эго, хотя природа их другая.