Поступило предложение считать, что воля - это критерий, отличающий живое от неживого, которое нельзя считать удовлетворительным. Даже не потому, что понятие живого находится в плоскости термодинамики и заключается в образовании устойчивых структур, поддерживающих своё существование за счёт экспорта энтропии в окружающую среду, а потому, что трудно представить, чтобы воля была у Pinus silvestris, Culex pipiens или Felix catus domestica. Даже больше - у людей, живущих при первобытно-общинном строе, воли тоже нет. Она им не нужна, потому что у них никогда не появляется сомнений в том, что им нужно сделать то, что им нужно сделать. А вот когда человек чувствует, что ему нужно что-то сделать, но не хочется, то тут возникает воля как способность одной компоненты психики в интересах индивида подавлять работу другой компоненты психики. А почему человеку этого не хочется - это совершенно отдельный вопрос, для решения которого надо положить всю свою жизнь на алтарь науки :)