СКУД - система контроля и управления доступом.
Т.е. система которая контролирует и управляет доступом(турникет, шлагбаум, дверь и т.д.).
СКУД - аутентифицирует личность по идентификатору (электронный ключ, пароль, отпечаток и т.п.), и дает или не дает доступ.
Так же СКУД может иметь функции фиксации входа/выхода, при этом можно анализировать проходы/выходы сотрудников, посетителей.