Тело , состоящее из секций, как бы склеенных друг с другом. В других ответах уже привели в пример некоторых червей, у которых это может быть не так ярко заметно внешне/зрительно. Зато биологически исполнено идеально - разорви такое тело на отдельные сегменты и из каждого получится новый червяк. Хотя далеко не всегда сегменты тела настолько автономны.
Сегментация, заметная снаружи, довольно часто встречается у насекомых. Например, у пчел и ос. И выглядит довольно неприятно. Может, как раз потому, что свойственна насекомым. А может потому, что наводит на мысль, что это тело можно разорвать. Или на мысль о плодовитости такого вида. На множественность. Поэтому литературно слово порой используется для подчеркивания чужеродности, неприятности и даже опасности/враждебности объекта.
п.с. Это ответ в теме "сегментированное тело". С т.з. других указанных тем, важней другие аспекты.