Плагиат это получение материальной или другой выгоды от присвоения чужой идеи без разрешения автора. Под "идеей" подразумеваются как материальное, так и нематериальное, на что имеется официально зарегистрированное авторское право. Если выгоды нет, то это не может считаться плагиатом.
Плагиат это когда ты взял идею у кого-то другого например какой-то человек создал новую машину и какомуто человеку она понравилась и он сделал копию только какие-то изменния.