Кран-манипулятор - вид грузоподъемной спецтехники, представляющий собой гидравлические установки кранового типа, которые монтируются на любое шасси отечественных и импортных грузовых автомобилей, на трактора или шасси других транспортных средств, плавучие средства, железнодорожные платформы, а так же могут быть использованы для работы в стационарных условиях. Существуют различные конструкции кранов манипуляторов, поэтому часто для этой грузоподъемной техники употребляют синонимы - гидроманипулятор, КМУ(крано-манипуляторная установка), иногда и просто "манипулятор".
На рисунке - конструкция крана-манипулятора с телескопической стрелой на примере КМУ японской компании UNIC