К вышеперечисленным ответам следует добавить информацию о том, что к кранам манипуляторам сейчас относят два совершенно разных по конструкции типа грузоподъемных устройств, которые устанавливают и применяют практически в одних и тех же целях
Первые - это краны-манипуляторы с телескопической стрелой. Коротко - это своего рода миниатюрные автокраны, имеющие лебедку(трос). Вторые иногда называют коленчатыми, они лучше подходят под определение манипулятор, т.к. их конструкция напоминает конструкцию руки с суставами. Их еще называют гидроманипуляторы. Такие КМУ могут вообще не иметь троса, крюк просто крепится к оголовку последней секции стрелы.