Тут нет однозначного ответа: много профессиональных, авторитетных искусствоведов. Я поклонник Паолы Дмитриевны Волковой. Процитирую слова киноведа, журналиста, режиссера, главного редактора журнала «Сеанс» Л. Ю. Аркус о ней, которые подведут нас к главной мысли: «… я поняла, что такое настоящий педагог. Это совсем не тот человек, что дает тебе знания – только ты сам можешь их добыть. И не тот, что дает тебе умения – только ты сам можешь обрести их с собственным опытом. Это человек, который однажды задает тебе систему координат и угол зрения. Верх – низ, лево – право. Общий план – средний план – крупный план – вид сверху. Угол зрения может меняться, и картина мира может меняться также, и они непременно меняются в деталях и частностях или даже в главном… Но если однажды они возникли и устоялись в твоей голове, мир уже не рассыплется на несоединимые осколки, а будет всякий раз переукладываться в некий порядок – порядок слов, порядок вещей, порядок смыслов» [Аркус Л.Ю. Памяти Паолы Волковой // Электронный ресурс. Точка доступа : http://archives.colta.ru/docs/17477]. Серия книг доктора искусствоведения "Мост над бездной" как раз дает подобную систему координат. Кстати, можно не читать, а посмотреть одноименную серию передач на первом канале. Главная идея Паолы Дмитриевны в том, что история искусств разнообразна, но время от времени одна и та же мысль откликается, цитируется через столетия, а между ними бездна. Очень интересно.
Доступной и популярной будет книга кандидата искусствоведения Нины Александровны Дмиртиевой "Краткая история искусств". Очень легко и доступно написана.
Вместе с тем, ценю и такое мировое имя как Эрнст Гомбрих. Его история искусства рассчитана на широкий круг читателей без заумных слов.
Перечислил тех людей, которые мне создали систему координат)))) Наверняка есть и другие интересные труды. Так, например, очень интересный и авторитетный российский искусствовед Сергей Михайлович Даниэль и его книга "Искусство Видеть". Возможно, Вам еще накидают" здесь пару - тройку авторов. Читайте. Рад был внести и свою лепту.