В первую очередь, обратите внимание на классические тексты. Разумеется, не в оригинальном исполнении, а с комментариями. Правда, здесь важно учитывать, кто эти комментарии оставил, т.к. интерпретация может быть совершенно разной. Можно порекомендовать комментарии Шри Шайлендры Шармы:
Также в начале своего пути ознакомьтесь с трудами Б.К.С. Айенгара:
Много хороших книг с точки зрения функциональной анатомии и йоги составлено Р. Лонгом. Например:
Начинающим советуют прочитать книгу, написанную тремя авторами - Роберт Бутера, Эрин Байрон, Стаффан Элгелид.
Книга называется "Йога-антистресс."
можно ещё прочитать книгу "Йога Осознания"