"Побудило"? Значит, речь идет о конкретном человеке? Обстоятельства, конечно, могли быть разными, но со времен Андрея Боголюбского (1111-1174), когда дворянство начало формироваться как ведущая социальная группа, основным побудительным мотивом становится забота о сохранении "чести дврянина". Во имя чести должно было рисковать собой и своими близкими, вне зависимости от положения и лостатка. В противном случае, презрение "общества" оказывалось страшнее, чем разорение или смерть.