В России этой теме уделяется очень мало внимания,а зря.Возможно,ситуация берёт корни ещё из совка-можно вспомнить фразу “в СССР нет секса”.Надеюсь,в будущем эту проблему решат.
В Финляндии,например,детям с начальной школы объясняют про это.
www.youtube.com/embed/B77SH0pFH3Q?wmode=opaque
Если ребенку два - шесть лет рассказывать такие моменты как бы рановато. Хотя окончательное решение за Вами.
Если ребенок старше шести лет можно рассказать обо всем, только без русского многословия и вполне на понятном для ребенка языке.