Когда мне было 9-10, мама мне рассказала. В помощь ей была книжка на тему для детей, там в простых картинках рассказывалось, как устроены мужчины, а как - женщины. Все без лишних подробностей, но достоверно. Я считаю, это было очень правильно, что изначально я узнала правдивую информацию. Отношения с мамой доверительные, будучи подростком, я знала о контрацепции, короче, положительные только стороны
Если ребенку два - шесть лет рассказывать такие моменты как бы рановато. Хотя окончательное решение за Вами.
Если ребенок старше шести лет можно рассказать обо всем, только без русского многословия и вполне на понятном для ребенка языке.