В вышеизложенном комментарии всё описано достаточно чётко. Со своей стороны могу предложить также почитать рассказы опытных путешественников, например, книгу "Практика вольных путешествий" от Антона Кротова. Там, помнится мне, многие трассы были подробны расписаны, включая где лучше стоять, какие особенности есть и т.д.
К чему готовиться, из личного опыта? К тому, что иногда на трассе можно простоять уйму времени, плюнуть на всё и сесть в автобус :) было такое однажды. Еще как-то меня подобрал один мужик, который согласился довезти до пункта Х, а потом неожиданно остановил машину посредине пути и сказал, что не может везти меня дальше, потому что у него вдруг нашлись дела. Кто знает, может, меня тогда судьба уберегла от чего-то.
Вообще, надо пользоваться головой и быть внимательным. Мир не без добрых людей, но и уродов достаточно.