Удалась или не удалась- каждый решает для себя сам. Не для всех людей, найти цель в жизни, означает удачно её прожить. Скажу больше, большинство вообще не думает над такого рода вопросами.
Удача для подавляющего числа населения- прожить день как получится и не загнуться над тяжестью своих проблем. А вот на тему смысла и цели жизни думают уже люди совсем иные, которых меньшинство из меньшинства. А находят эту цель ещё меньшее количество. Получается, что жизнь практически всего населения планеты не удалась? Думаю, что это не так, тк даже в суете, болезнях и страданиях люди устают, изматываются, чему-то учатся (пусть даже медленно и не специально), а значит всё ближе подходят к вопросу о смысле и цели в жизни (выходят на другой уровень мышления с бытового низкого на высокий философский).
На мой взгляд, на Ваш вопрос можно ответить с разных точек зрения. С абсолютной, в отношении развития людей на нашей планете, нет неудавшихся жизней. С субъективной точки зрения, каждый человек ответит по-своему тк удача для каждого своя.