Если не хочется толпиться среди туристов у достопримечательностей, то можно поехать в парк 300-летия. Сам парк замечательный, там же пляж и Финский залив. Если скучаете по морю, должно понравиться.
А так смотря сколько часов у вас есть и чего вы хотите - можно пройти от самого Смольного собора через Таврический сад (тоже очень хорошее место) до Невского. А там и Аничков мост, пешеходная Малая Садовая, Спас-на-Крови и Казанский собор и еще множество известнейших питерских мест до самого Троицкого моста и Петропавловской крепости - но это маршрут точно на несколько часов сразу, зато увидите классический туристический Петербург :)
Если в центре, успеете сходить в"Государственный русский музей" на "9 вал" позырить - рядом в 5 минутах был отличный ресторан "ГастраномЪ", в подвале, такой прям питерский весь весь