Чувство вины всегда требует наказания. Наша психика настолько изобретательна, что мы ,порой, даже не замечаем. что долго наказываем себя и проявиться это может в виде психосоматики. Носим и носим чувство вины в душЕ, а болеет тело.
Вы осознали свой поступок( тем более, что были еще ребенком и , вероятно, не специально это сделали), вы сделали выводы и чувство вины нужно отпустить. Не можете сами- обратитесь к психологу, который владеет техникой Д П Д Г (Десенсибилизация и переработка движением глаз ) .Очень хороший способ справиться с чувством вины, не забывая о самом событии( дабы оно не повторилось)
Еще один хороший способ искупления вины- помощь животным, пожертвования приютам и т.п.
Конечно же, проработать. Судя по тому, как долго Вы об этом помните, оно мешает Вам жить и получать нормальное удовольствие от жизни...
Найдите специалиста, которому сможете довериться, и обратитесь с этим вопросом.