Если у вас маленькая собачка то взять на руки, на человека обычно боятся нападать, и агрессия только на себе подобных, если большая, то отбивайтесь и отступайте потихоньку, я теперь понимаю почему у англичанина 19 века, с собачкой, всегда трость при себе и такая что со свинцом.
Если Ваша собака не провоцирует других собак, то ничего не нужно делать, ибо проблем не возникнет. Если да, то воспитывать, не доводя ее и себя до подобных вопросов.