Как говорила Мария Арбатова: "Если тебя ударили один раз и ты промолчала ты –пацифистка, если ударили ещё раз и снова промолчала ты –мазохистка ". Конечно лучше уйти от такого человека.
Разводиться. Нормальным такой человек не станет никогда.
Желательно с медицинским освидетельствованием, заявлением в полицию, и при поддержке юриста.