Если вы хотите общаться с людьми, то в голове у вас не пустота, есть что сказать. Тогда разберитесь в своих чувствах: Что мешает открыть рот? Скорее всего, вы боитесь сказать что-то не то, и думаете, что если это произойдет, вы не сможете находиться в обществе, вас засмеют/оскорбят/пошлют. И это вполне себе возможные варианты развития событий, но поймите несколько простых вещей: нет идеальных людей, все совершают ошибки. Ну, скажете глупость, ну а у кого такого не бывало? Это нормально. А если кто-то резко на вас отреагирует, то это проблемы не вас, а этого человека. Самодостаточный уверенный в себе человек не станет тыкать в вас пальцем, оскорблять и смеяться. Да и прислушиваться к этому человеку никто не станет, если вы не в седьмом классе.
Переступите через свой барьер. Возможно, вы будете нервничать, но когда вы убедитесь, что окружающие нормально воспринимают ваше мнение, вы поймете, что зря молчали.
Конечно, соглашусь с Дмитрием. Подумайте, а надо ли вам все это, может быть, потому и не идет, что кругом не ваши люди.