Живя с ними под одной крышей все равно не уйти от постоянной опеки. Если вы видите в себе силы и возможности - снимите квартиру, живите отдельно, присылайте им сообщения о ваших достижениях. Можете присылать им фото ваших кулинарных успехов или каких-то удачных проектах на работе.
Со временем родители поймут, что вы - самостоятельная личность, которая готова решать возникающие проблемы без чьей-либо помощи.
В первую очередь дайте им понять, что вы - уже взрослый и сформировавшийся человек, который не нуждается в повышенной заботе :) Вполне возможно, родители считают, что вы не можете обойтись без их помощи.