В случае когда вы живете с гиперопекаемыми родителями или тем более в неполной семье с одним родителем самый эффективный способ решения вашей проблемы это жить отдельно, тем самым вы избавитесь от выученной беспомощности. Снимайте, уезжайте учиться в другой город и живите в общежитии, если хорошо зарабатываете, то начните копить на собственную квартиру и возьмите в ипотеку жилье на вторичном рынке.
В большинстве случаев вопрос гиперопеки это пресловутый квартирный вопрос.
В первую очередь дайте им понять, что вы - уже взрослый и сформировавшийся человек, который не нуждается в повышенной заботе :) Вполне возможно, родители считают, что вы не можете обойтись без их помощи.