Сядьте в метро, доедьте до площади Восстания, выйдите на Невский проспект и ищите ближайший поворот в сторону. Я, например, люблю повернуть направо и по петляющим Маяковского -Жуковского -Пестеля и перед цирком свернуть еще и на гагаринскую, выйдя к Неве и летнему саду. Потом выйти на набережную Мойки и на Дворцовую. А там - куда глаза глядят.
Да, и не забудьте приехать на ваську и погулять по линиям и Большому проспекту)
Главное вечером не приторговать лицом в этих самых "каждых двориках". А еще можно взять с собой фотоаппарат.