Запах молока может убрать только химчистка салона с разборкой. И это при условии, что молоко было пролито на пол и оно пропитало ковролин. Ковролин снимается и моется профессиональными средствами с использованием пара и водососа. Металл чистится и моется. Если молоко роникло внутрь металлической конструкции, ее промывают через технолгические отерстия. По-другому вонь от молоква не убрать. Если молоко пролито на сиденье и пропитало поролон, то сиденье разбирается , поролон извлекасется и моется. Иногда его проще заменить. Металл и другие элементы конструкции моются водой с химией и паром.