Все немного проще, чем в уже данных ответах. В ньютоновской физике было абсолютное пространство и независящее от него время, в том смысле что в каждой точке пространства имелись Часы показывающие единое абсолютное время. Одновременность была точно определенным понятием. Теперь вспомним о конечности и максимальности скорости света. Пусть есть два наблюдателя посередине между двумя источниками света и в точках расположения источников есть одинаковые синхронизованные Часы. По этим часам источники одновременно посылают импульсы света в сторону наблюдателей, но в момент излучения один из наблюдателей начинает движение в сторону одного из источников, а второй остаётся неподвижным. Тогда к неподвижному наблюдателю импульсы от обеих источников придут одновременно по его часам, а для движущегося наблюдателя раньше придёт импульс от Источника к которому он движется , по его часам источники сработали неодновременно. В формулах преобразования координат и времени от системы отсчета неподвижного наблюдателя к системе отсчета движущегося наблюдателя в преобразование времени войдет координата наблюдателя. То есть время и пространство смешиваются- они зависят друг от друга и их можно рассматривать только вместе
теорема Евклида о параллельных прямых
Это не теорема, а аксиома. Аксиомы не нуждаются в доказательствах.