Мне комфортнее следующее понимание эгоизма: "Эгоизм это не желание делать то, что хочешь, это требование, что бы другие делали то, что ты хочешь".
Самолюбие - это просто проявление внимание к своей персоне - развитие тела, внешности, интеллекта и так далее. А эгоизм - это явление, при котором человек ставит свои интересы и потребности выше интересов и потребностей других людей.