Я бы посоветовала не ограничивать себя и попробовать разные материалы, прочувствовать их, можно даже порисовать что-то под музыку этими материалами, не задумываясь о смысле или сюжете рисунка. Поскольку каждый материал работает по-своему и вызовет у вас разные впечатления. Так вы сразу поймете свои предпочтения, к чему больше лежит душа. В художественных школах, как правило, подбирают материалы по нарастающей по сложности и начинают с гуаши и простых карандашей. Потом переходят на уголь, пастель, акварель, дальше масло и экспериментальные техники (например, коллаж, линогравюра и т.д).
Пастель, карандаши и акварель тяжелы в освоении для новичков. Лучше начинать с гуаши. Этот материал позволит писать крупным мазком и после этого можно сразу переходить на масло. https://studio.youtube.com/channel/UCndSLl_LekutB4TblTh0-uQ
Лучше всего рисовать скетчи. Очень эффектная техника. Сначала картинка обводится черным или серым линером, а затем раскрашивается акварелью. Посмотрите здесь https://www.youtube.com/playlist?list=PLdnFCx_fcYKwd4xdA6DvPpq-uhFy78cGv
Если Вы хотите рисовать для себя, следовательно Вас не интересует результат. А если Вас не интересует результат, значит неважно, что Вы выберите в качестве техники, учитывая начальный уровень. Выбирайте в таком случае на вкус.
Гуашь, я думаю. Я хожу в изостудию, где много пенсионеров. Рисуем только гуашью как самым простым. Хорошо смешиваемся, не растеряется, размывается легко
На мой взгляд, начинающему подойдут как карандаши, так и акварель. Также он может рисовать и акрилом, и спиртовыми маркерами, и даже просто углем.