Лучше всего рисовать скетчи. Очень эффектная техника. Сначала картинка обводится черным или серым линером, а затем раскрашивается акварелью. Посмотрите здесь https://www.youtube.com/playlist?list=PLdnFCx_fcYKwd4xdA6DvPpq-uhFy78cGv
Пастель, карандаши и акварель тяжелы в освоении для новичков. Лучше начинать с гуаши. Этот материал позволит писать крупным мазком и после этого можно сразу переходить на масло. https://studio.youtube.com/channel/UCndSLl_LekutB4TblTh0-uQ
Если Вы хотите рисовать для себя, следовательно Вас не интересует результат. А если Вас не интересует результат, значит неважно, что Вы выберите в качестве техники, учитывая начальный уровень. Выбирайте в таком случае на вкус.
Гуашь, я думаю. Я хожу в изостудию, где много пенсионеров. Рисуем только гуашью как самым простым. Хорошо смешиваемся, не растеряется, размывается легко
На мой взгляд, начинающему подойдут как карандаши, так и акварель. Также он может рисовать и акрилом, и спиртовыми маркерами, и даже просто углем.