Если по простому, то:
Психоз - это когда человек вообще выпадает из реальности и в своем мире "плавает". Самый простой пример - "белочка" у алкоголиков с протекающим делирием.
Невроз - это когда человек в реальности, но пытается запихнуть/подменить ее на свою внутреннюю реальность. И в этом месте обычно возникает конфликт этих двух реальностей.
Преподаватели кафедры индивидуальной и групповой психотерапии прекрасно объясняют материал! =)
Далеко не всегда, вообще-то.