Психоз - это условно квинтэссенция тяжелого психического нарушения (ещё называют большой психиатрией) которое характеризуется полным отсутствием критичности и нарушением психических функций. Это может быть бред, галлюцинации и т.д. Невроз - общее название для не тяжелых психических нарушений (иногда называют малой психиатрией). Там, как правило, сохранена критичность и, как правило, они имеют в основе некий внешний фактор. Например, на фоне тяжелого стресса могут развиться панические атаки или фобии.
Далеко не всегда, вообще-то.
Преподаватели кафедры индивидуальной и групповой психотерапии прекрасно объясняют материал! =)