При неврозах человек не утрачивает критическое отношение к своим симптомам, хорошо или посредственно их осознаёт.
При психозах субъект совершенно утрачивает критику своего состояния или поведения, практически не осознаёт сиптоматику, уверен в том, что с ним всё нормально.
Далеко не всегда, вообще-то.
Преподаватели кафедры индивидуальной и групповой психотерапии прекрасно объясняют материал! =)