Все зависит от Ваших целей. Вы можете заказать лазерную гравировку на стекле и пескоструйную обработку. Результат этих видов печати - белая надпись или рисунок. При пескоструйной обработке еще и добавляется фактура из мелких точек, потому что печать выполняется песком под давлением. Также Вы можете использовать ультрафиолетовую печать. Она дает почти фотографическое качество и очень долговечна. Все виды печати можно делать на единичных экземплярах.
Можно сделать гравировку с помощью специального прибора. Иногда рисуют на стекле цветным песком. Но обычно расписывают стеклянные предметы акриловыми красками.