Есть несколько способов, которые можно разенести в две группы: краски и гравировка.
Краски за исключением промышленных плохо держутся, ни масло, ни акварель, ни алкид не подойдут — быстро отлупятся. В зависимости от требуемой задачи, допустим у вас домашняя поделка, то можете воспользватся лаком для ногтей он держится удовлетворительно.
Вдиов гравировки может быть несколько, но суть их заключается в том, что вы делаете поверхность матовой и из-за этого проявлеятся контраст:
Можно сделать гравировку с помощью специального прибора. Иногда рисуют на стекле цветным песком. Но обычно расписывают стеклянные предметы акриловыми красками.