Сатана и дьявол- это одно и то же духовное существо, являющееся противником Бога. Дословно "обманщик", "перевёртыш". Современным языком можно сказать, что дьявол- это суррогат Бога.
Более по-богословски:
дьявол- это множественная иллюзия единственности всемогущества.
На разных языках- поэтому некоторое различие есть.
Сатана- это по-еврейски. В иудаизме сатана не столь страшен, это испытатель людей на прочность их преданности Богу.
Дьявол- это по-гречески. Это христианство. Тут уже дьявол испытывает на прочность самого Бога! См. Матфей глава 3. Это уже серьёзная борьба, армагеддон.
Бафомет- это демон, подчинённый дьяволу. Он связан с обвинением тамплиеров. Которых, как известно, католическая церковь предала. Думаю, современные сатанисты выбрали для поклонения этого демона, чтоб дискредитировать католичество, напомнив о мрачных страницах его истории.