При эпиляции методом шугаринга используется сахарная паста, при восковой - воск соотвественно.
Отличия есть в нанесении состава: при восковой состав наносится обычно по росту волос, сахарная паста против роста. Так же считается что шугаринг менее болезненная процедура, но на самом деле все индивидуально и зависит от вашего болевого порога. По времени восковая дипеляция делается быстрее чем сахарная.
Вот собственно и все основные отличия.
Только лишь используемым материалом. В первом случае это сахарная паста, во втором случае это воск. По эффективности они одинаковые, и там и там происходит механическое удаление волос.