РОА это устоявшиеся наименование отдельных частей сформированных из коллаборационистов, прежде всего русских. Своей целью они ставили освобождение России от коммунистов. РОА подчинялась немецкому руководству.
УПА своей основной целью видели борьбу за независимость Украины. В силу этого вступали в конфликт как с армией СССР, так и с войсками Третьего Рейха и с польской армией.
В силу этого отличие между ними прежде всего в целях.
Достойный ответ историка, а еще более поверхностно нельзя было написать?