На мой взгляд, мышление рационально, а воображение - иррационально. Это значит, что мышление всегда идет по некоторым алгоритмам, шаблонам, оно имеет определенные рамки. Это как идти по проторенной лыжне. Воображение обычно не ограничено ничем, оно не имеет вообще никаких рамок, и зависит только от самого человека. Это как протаптывать лыжню.
Эти два понятия нельзя сравнивать. воображение -это функция мышления. Другое дело, что воображению чаще всего противопоставляют логику. Соответственно правое и левое полушарие.
Воображая нечто, мы мыслим. Мышление строит воображение.
Следовательно, воображение это часть мышления.
Например, девушка может воображать первое свидание-это мышление.