Милиция первоначально - вооружённое ополчение, гражданские лица, взявшиеся за оружие и объединённые в отряды ввиду непосредственной опасности для жизни и имущества этих самых граждан. Не обязательно от внешнего врага, большей частью - от бандитов и прочего уголовного контингента. Обычно снаряжались и кормились на собственные средства. Милицию в исконном смысле сложно, практически невозможно повернуть против народа, из которого они вышли, и в который вернутся, когда опасность минует.
Полиция - люди, нанятые городом (полисом) для охраны порядка. Работают исключительно за деньги, ибо речь о собственных имуществе и безопасности на повестке дня не стоит. Не считают себя частью населения, поэтому запросто могут это население иметь по полной программе.
Советская милиция была таковой только самые первые годы своего существования. Со временем превратилась в самую обычную полицию. А в РФ уже и название поменяла, нечего всё время под псевдонимами прятаться, долой ханжество! ;)
Ну как таковой разницы между ними нет. Изменилось только название и форма одежды. На сколько мне известно переформирование милиции в полицию было по 2 причинам. 1. Полиция это более европейское и понятное для иностранных граждан слово. 2. Переименование произошло для того что бы милицию не называли "мусорами" хотя до сих пор называют
Еще в царской России милицией назывались народные отряды по типу дружин, возникавшие в противовес государственной царской полиции, которая в России существовала еще со времен Петра I. После прихода к власти большевиков "народная" милиция полностью пришла на смену царской полиции, что было призвано очередной раз символизировать сокрушение монархии и становление диктатуры пролетариата, которая на деле означала диктатуру большевизма над пролетариатом. Исходя из этого различие между полицией и милицией чисто идеологическое, в остальном их функции одинаковы — охрана общественного порядка, а также выявление, пресечение и раскрытие правонарушений (в СССР на органы внутренних дел также был возложен ряд других функций типа выдачи паспортов, сейчас этим занимаются профильные органы власти). В этом свете возвращение полиции, осуществленное Медведевым в 2010 году, выглядит вполне логичным: теперь полиция — это именно властная структура, которая исходит не из народа, а сверху, как это и было до революции.