Встроенная кухня делается исключительно по вашим замерам. Все шкафчики, полочки прикрепляются к стенам/полу. Такой гарнитур использует максимум доступного места с учётом всех индивидуальных особенностей вашей кухни - неровности в полу, стенах, выступы, трубы - всё это обрабатывается и учитывается в дизайне кухне при планировке.
А кухонные гарнитур - это готовый набор шкафов, тумбочек, полок, который продаётся в мебельных магазинах. Такие гарнитуры проще купить (можно в любое время приехать в магазин и забрать понравившися гарнитур) и они, как правило, они дешевле.
Гарнитур устанавливают в соответствии с его дизайном либо это и вовсе встроенная мебель, которую делают на заказ под конкретные замеры помещения. Модульная же кухня есть не что иное, как набор отдельно стоящих шкафов и столов