Для ответа на данный вопрос необходимо больше контекста. Однако, в общем:
Present Perfect - это результат, который мы видим сейчас или недавно произошедшее действие (мы можем не знать конкретного времени, когда это произошло).
He has just returned. He has already returned.
He has changed since I last saw him. He has changed a lot recently.
Past Simple - это конкретный факт в прошлом (здесь мы знаем, когда точно произошло действие). Это действие произошло однократно (чаще всего).
He returned in 2002. He returned yesterday.
He changed in 2002. He changed when his wife left him.
Для понимания разницы не достаточно сделать две грамматические формы, необходимо поместить их в понятный контекст. Тогда все станет на свои места.
Он менялся-это Past continues больше, на мой взгляд.