You have returned. - действие выполнено в недавнем прошлом и актуально сейчас. например, ты вернулся и всё еще здесь.
You returned. - действие выполнено в или недавнем, или в далеком прошлом, но уже неактуально сейчас. например, ты снова уехал.
He has changed. - здесь, как и в примере выше, есть прямая связь с текущим моментом.
He changed. - возможны два варианта 1) он изменился. действие выполнено в прошлом, но уже неактуально сейчас. или
2) он менялся какое-то время. хотя процесс чаще передают континьюсом, если идет перечисление, то будет простое прошедшее. например, он работал там, потом работал здесь, потом не работал, потом учился, потом снова здесь работал. здесь везде будет worked.
мой Самоучитель английского в 6 частях
Перейти на facebook.com/angliyskiy.zhemchug/posts/2236850289911667
Для ответа на данный вопрос необходимо больше контекста. Однако, в общем:
Present Perfect - это результат, который мы видим сейчас или недавно произошедшее действие (мы можем не знать конкретного времени, когда это произошло).... Читать далее
Примерно: Он менялся, Он изменился. Ты вернулся. Ты возвращался.
То есть: он когда-то менялся, возможно, не раз, либо он изменился к данному моменту. О, ты вернулся! или: Ты возвращался (и не раз).
Indefinite (Simple) не так... Читать далее
Он менялся-это Past continues больше, на мой взгляд.