Ответ на ваш вопрос зависит от того, как вы лично для себя определяете полноценную жизнь. Разным людям от жизни нужны разные вещи.
Как тут уже написали, кому-то для ощущения полноценной жизни достаточно пить кофе да любоваться рассветом, а другой может постоянно путешествовать, тусить, заниматься разными интересными вещами, и ему всё равно будет недостаточно, и он все равно будет жить с ощущением, что упускает что-то важное.
Постарайтесь определить для себя, чем именно вам было бы интересно заниматься, чего вы хотели бы достигнуть, какие ощущение вам хочется испытать. И заполняйте свою жизнь соответствующими действиями, вещами, людьми, событиями.
Полноценная жизнь это точно не кофе и не море. Это жизнь на благо других людей.
Ну только медитаций еще не хватало. Такая мода теперь на это