И те и другие - преступники. Только разбойники это свободно объединившиеся в банду или одиночные преступники, не состоящие на официальной службе государству, а мародёры, как правило служащие воюющей армии, грабящие оккупированное население и предприятия на оккупированной территории. Или дезертиры из армии, занявшиеся грабежом. Утаивший и присвоивший законный трофей военного подразделения тоже мародёр.