Квас отличается от пива тем, что квас кислее и вкуснее чем пиво, а если пить пиво то людей называют алкоголиками (хотя бывает и безалкогольное пиво).
Основное принципиальное отличие заключается в технологии производства. Пиво обычно варится, а квас нет. Всё остальное может варьироваться в очень широких пределах. И квас, и пиво могут производиться из чего угодно, а также иметь любые характеристики и свойства.
А вообще, некого общепринятого определения и разделения кваса и пива в мире не существует. Поэтому часто пиво называют квасом, ведь по сути это один из его типов, поскольку тоже заквашивается.