Отличий несколько - тканью, предназначением, комфортом ношения, временем высыхания и конечно же ценой.
Но постепенно эти отличия стираются, и купальник становится более комфортной повседневной одеждой - например вечерний купальник либо как элемент для повседневной носки в сочетании с другой ожеждой - майками шортами юбками или платьями. Всевозможные занятия водными видами спорта, гимнастика, танцы, аэробика, шейпинг, фитнесс- нужен купальник. Всё меняется и купальник только как пляжная одежда уходит в прошлое. Если раздельный купальник удобен и не жмёт (не чувствуешь что ты в нём) - можно носить и как бельё.